自動化機械設計，非標設備結構設計規(guī)范：
一. 結構可靠
2. 機構定位準確;
3. 重復精度滿足使用要求;
4. 機架、機座及零部件剛性足夠，工作時不致于變形(如氣缸座等);
5. 運動無干擾：A在零件的所有自由度內(nèi)(360°旋轉、擺動、上下、左右)無碰撞、阻擋(包括電線、氣 管等)，應預留盡可能大的空間;B必要時，螺絲采用沉頭或平頭。
二.安全措施
1.設計防止意外事故的防護罩(如皮帶、運動機構);
2. 必要時，設計雙手操作按鈕(如沖床等運動機構);
3. 必要時，設置安全光柵;
4. 設置極限位置限位器(機械限位與Sensor限位雙保險);
5. 必要時，馬達裝扭力限制器，防止過載燒毀;
6. 必要時Sensor加保護罩。
三.安裝調(diào)試方便
1. 精度要求高的較大機架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承(大直徑細牙螺柱)，降低成本;
2. 螺紋聯(lián)接部位要預留盡較大的安裝維修空間;
3. 有定位精度要求的零部件，應盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機架上。
四.氣(油)管線要求
1. 機架及基座面板上要多處預穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場開孔的困難;
2. 對大流量氣動元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時設置儲氣罐;
3. 需旋轉的氣管應采用旋轉接頭;
4. 對于長距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應采用可拔插的對接式接頭。
五.電氣線路要求
1. 機架及基座面板上要多處預留馬達及Sensor穿線孔，需往復長距離移動部位應采用拖鏈;
2. Sensor座要可調(diào);
3. 對于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對接式接頭;
4. 必要時，電線應采取防油防爆措施(套金屬軟
六.滑動轉動部位的潤滑措施
1. 導軌等滑動部位，及軸承等轉動部位，應設計潤滑結構，裝注油咀。
2. 必要時，設置防塵結構(如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等)。
七. 其他要求
1. 機器結構滿足加工工藝要求，便于制造;
2. 結構簡明;
3. 符合經(jīng)濟性要求;
4. 符合美學原理;
5. 符合噪聲要求(如同步帶傳動比齒輪傳動噪聲低);
6. 符合環(huán)保要求(防塵、無污染)。
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