伺服電機是自動化領(lǐng)域中使用較為廣泛的電機，通常用于項目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設(shè)備的設(shè)計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機選型問題，而供應(yīng)商提供的電機也是五花八門，參數(shù)多如牛毛，常常使初學(xué)者一頭霧水。 自動化組裝機,振動盤,通用機械設(shè)備及配件
那我們應(yīng)該如何選擇自動化設(shè)備呢？
一、應(yīng)用場景：
自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。
伺服電機與步進電機相比：
1.伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制；
2.伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級；
3.控制方式相似（脈沖或方向信號）。
二、供電電源：
伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。
二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。
三、抱閘：
根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。
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