零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)。將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，全自動組裝機隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。抓取-移位-放置機構(gòu)。將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。裝配工作機構(gòu)。全自動組裝機指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。檢測機構(gòu)。用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
全自動組裝機的特點有哪些?
設(shè)備采用進口PLC控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。彩色觸摸屏LCD顯示輸入，中文菜單，所有參數(shù)設(shè)置瀏覽簡潔直觀。不同型號產(chǎn)品之間的換產(chǎn)方便快捷，減少調(diào)機時間，提高效率。轉(zhuǎn)盤采用DD馬達控制，工作平穩(wěn)，無振動，確保位置精度。全自動組裝機采用離子風(fēng)消除靜電，確保貼合平整，無污點，無皺折。提高生產(chǎn)效率，為工廠節(jié)約了人力成本，管理成本，廠房成本。 |
