零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)。將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，全自動(dòng)組裝機(jī)隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)。將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。裝配工作機(jī)構(gòu)。全自動(dòng)組裝機(jī)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。檢測(cè)機(jī)構(gòu)。用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。
全自動(dòng)組裝機(jī)的特點(diǎn)有哪些?
設(shè)備采用進(jìn)口PLC控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。彩色觸摸屏LCD顯示輸入，中文菜單，所有參數(shù)設(shè)置瀏覽簡(jiǎn)潔直觀。不同型號(hào)產(chǎn)品之間的換產(chǎn)方便快捷，減少調(diào)機(jī)時(shí)間，提高效率。轉(zhuǎn)盤(pán)采用DD馬達(dá)控制，工作平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)，確保位置精度。全自動(dòng)組裝機(jī)采用離子風(fēng)消除靜電，確保貼合平整，無(wú)污點(diǎn)，無(wú)皺折。提高生產(chǎn)效率，為工廠節(jié)約了人力成本，管理成本，廠房成本。 |
